22.4 Introducción a la resolución numérica de ecuaciones diferenciales

Las ecuaciones diferenciales ordinarias (EDO) que se resuelven con las funciones de esta sección deben tener la forma

       dy
       -- = F(x,y)
       dx

la cual es una EDO de primer orden. Las ecuaciones diferenciales de orden n deben escribirse como un sistema de n ecuaciones de primer orden del tipo anterior. Por ejemplo, una EDO de segundo orden debe escribirse como un sistema de dos ecuaciones,

       dx               dy
       -- = G(x,y,t)    -- = F(x,y,t) 
       dt               dt

El primer argumento de las funciones debe ser una lista con las expresiones de los miembros derechos de las EDOs. Las variables cuyas derivadas se representan por las expresiones anteriores deben darse en una segunda lista. En el caso antes citado, las variables son x y y. La variable independiente, t en los mismos ejemplos anteriores, pueden darse mediante una opción adicional. Si las expresiones dadas no dependen de esa variable independiente, el sistema recibe el nombre de autónomo.